Razvoj sustava upravljanja slagačem

U Kini je kontrolni sustav viličara u osnovi prošao kroz tri faze: ručna kontrola na licu mjesta, poluautomatska kontrola i automatska kontrola
1. Stupanj ručnog upravljanja jednim strojem
Upravljački sustav slagača 1960-ih i 1970-ih bio je sastavljen od odvojenih releja, kontaktora i tradicionalnih višežilnih kabela. Kontrolni prekidač mehanizma za detekciju položaja također je bio u ranoj fazi razvoja, a korišteni su samo mehanički prekidači s jednostavnim funkcijama, s izrazito niskom preciznošću detekcije i razinom zaštite. Operater može samostalno upravljati jednom opremom na licu mjesta u vozačevoj kabini viličara, čime se ne može postići složena funkcija međusobnog zaključavanja sustava.
Komunikacijska funkcija između slagača i zemaljskog kontrolnog centra postiže se povezivanjem relejnih kontakata putem tradicionalnih višežilnih kabela; Funkcija nadzora sustava na uređajima ostvaruje se putem tradicionalnih analognih instrument ploča. Na ovaj način osoblje u glavnoj upravljačkoj sobi prijenosnog sustava nije upoznato s radnim uvjetima i radnim parametrima opreme na licu mjesta, te nema alarmnih signala i povezanih podataka opreme u upravljačkoj sobi. Prijenos informacija također se vrši ručno.
U stvarnoj industrijskoj proizvodnji, takvi sustavi ne samo da imaju složene krugove, velike količine, niske razine automatizacije, lošu operativnost i stabilnost, već se njima upravlja ručno.
2. Poluautomatski stupanj upravljanja
U kasnim 1970-ima, stroj za slaganje usvojio je programibilnu kontrolu (PLC) tehnologiju glavne podređene stanice i primjenu terminalskih zaslona, ​​uvelike smanjujući upotrebu srednjih releja i upravljačkih kabela i poboljšavajući praćenje radnog statusa stroja. U PLC sustavu upravljanja, upravljački program koji je napisao korisnik izražava procesne zahtjeve proizvodnog procesa i unaprijed je pohranjen u memoriji korisničkog programa PLC-a. Izvršite pohranjeni program stavku po stavku tijekom vremena izvođenja kako biste dovršili operacije koje zahtijeva tijek procesa.
Međutim, PLC je u konačnici elektronički uređaj koji može obavljati samo jednostavnu kontrolu nad procesom proizvodnje i može samo razmjenjivati ​​jednostavne podatke s drugim uređajima, što otežava postizanje složene inteligentne kontrole i upravljanja velikim razmjerima, a nedostaje mu dobra interakcija između čovjeka i stroja . Radi sigurnosti i praktičnosti, većina postojećih sustava upravljanja slagačem još uvijek koristi kombinaciju ručnog upravljanja i PLC poluautomatskog upravljanja.
3 stupanj automatskog upravljanja
Kako bi se zadovoljili zahtjevi visoko automatizirane proizvodnje velikih rudnih materijala, ugljenih materijala, luka itd., poboljšala učinkovitost rada i osigurala stabilnost i kontinuitet sustava. Automatsko upravljanje odnosi se na automatizaciju, inteligenciju, modernizaciju komunikacijske i upravljačke tehnologije.
Automatsko upravljanje odnosi se na upravljanje slagačem bez posade, koje prati radni status slagača putem sustava za nadzor. Na primjer, upravljanje procesom rada stroja za slaganje praha rude trebalo bi se automatski kontrolirati pod posebnim kontrolama sustava. Operater sjedi u kontrolnoj sobi i može mijenjati zaslone na zaslonu računala kako bi razumio različite parametre viličara, položaj dizalice, pomoćnih sustava i drugih komponenti, kao i rad svakog sustava; Postavite radne parametre slagača i koristite automatski sustav za razumijevanje statusa rada u stvarnom vremenu i uzroka kvara slagača te automatski bilježite informacije o kvaru.